Koninklijke chaloupe ofwel Koningssloep. Het vaartuig werd voor Koning Willem I ontworpen door Cornelis Jan Glavimans en tussen 1816 en 1818 gebouwd op de Marinewerf in Rotterdam. Het is tot in de tweede helft van de twintigste eeuw gebruikt als staatsiesloep door de Oranjes, vooral bij bezoeken aan Amsterdam.