De collectie omvat 4 bundels, o.m. de gehele correspondentie, gevoerd tijdens het verblijf met het fregat Zeepaard in de Middellandse Zee (1786 - 1788), toen een oorlog met Marokko mede door van Woensel's optreden werd voorkomen (I). Voorts brieven en andere stukken over door hem vervaardigde kaarten van de Zwarte Zee en de Waddeneilanden (II), over de kustbewaking met de daarbij ingevoerde "Telegraphen" (1799 - 1802) (III), over seinsystemen, bliksemafleiders aan boord van schepen enz (IV).